静水流深

关于3D打印航模一些想法

前段时间打印了一架 AdeleX+10 4+1 垂起，第一次玩 3D 打印的飞机，总体体验不错，但是这架飞机本身有一些设计不合理的地方，装机过程费了一番工夫。组装过程有一些想法，记录一下供以后参考。 关于 Adele...

如何用深度学习做目标识别？—— 完整工具链详解

上一篇文章对一些概念有了大体了解，尽管并不深入，也不涉及太多原理，但是技术最重要的还是应用，可以先把 Demo 跑起来，在逐步优化的过程中继续学习底层原理，通过实践加深理解，从而达到更好的效果。...

对深度学习与图像目标识别相关概念的理解

深度学习与图像处理、目标识别等概念经常同时出现，它们都是人工智能技术的重要部分，但是这些概念之间是什么关系，具体如何实现的，内部原理是什么，又应用到哪里，在刚开始接触的时候我们是不了解的，本...

Mission Planner地面站模拟飞行和MAVLINK消息UDP转发

一、模拟飞行 受制于天气条件等，我们并不是任何时候都有外场实飞的条件，同时考虑到对新功能、新航线的验证可能存在一定风险，所以在实飞前进行地面站模拟飞行是有必要的。 因为写了一个接收飞控 MAVLINK...

ArduPilot VTOL QuickTune 快速自动调参记录

ArduPilot 固件的垂起模式自动调参有两种类型，分别是QUICKTUNE 和QAUTOTUNE，现在 QAUTOTUNE 已经不再推荐使用，且大多数固件中也未编译，此处只介绍 QUICKTUNE。 在 4.6 之前的 Ardupilot 固件中，要使...

Ardupilot设置MSP协议OSD

天空端使用 RunCam WifiLink 2，飞控适用 Ardupilot 4.6.3 固件，天空端在使用 OpenIPC 固件和 RubyFPV 固件时本设置都适用。 以串口 UART8-Serial8 为例 1. 设置串口参数 设置串口协议为 MSP DisplayPort...

ArduPilot VTOL QuickTune 快速自动调参记录

ArduPilot 固件的垂起模式自动调参有两种类型，分别是QUICKTUNE 和QAUTOTUNE，现在 QAUTOTUNE 已经不再推荐使用，且大多数固件中也未编译，此处只介绍 QUICKTUNE。 在 4.6 之前的 Ardupilot 固件中，要使...

从森林走向森林

今天与朋友前往距市区八十多公里的一处山区游玩了一番，经典的岭南地貌，山高谷深，地势险峻，好在开发的还不错，有盘山公路可以直达山顶。这是一处国家级自然保护区，不同于其他商业气息浓厚的景区，尽管...

1Panel添加群晖Webdav作为备份账号

以前就发现1Panel可以添加Webdav作为备份账号，就在想能不能添加群晖的Webdav，后来太忙就放一边了，于是一直手动备份服务器的快照，但是服务器带宽太小了，一个多G的快照文件，要先下载下来再上传到群晖...

Halo—Joe3主题添加页脚信息

参加云服务商的活动，要求在博客添加外链，在后台主题设置的代码注入中添加代码没有正常显示，于是直接去修改主题文件了。 添加文字链接 浪浪云 添加图片链接

Halo—Joe3主题添加页脚信息

【转载】调试的本质：从混乱到有序，产品状态逐步确定

调试的本质：从混乱到有序，产品状态逐步确定 ” 调试是一种思维方式，更是一套系统方法。从工程现场的混乱无序，到建立可复现的模型，从“尝试”到因果验证，我们在不断地将不确定因素转化为确定性。“ 简单...